未知星球科技(东莞)有限公司

致力于微型智能竞技赛车的机器人公司

机器人算法工程师(智能赛车) 

广东省深圳市

岗位要求

“科技玩乐新体验”
Technology、Amazement and Excitement

未知星球科技是一家致力于“次世代“的智能竞技赛车的机器人公司。
在未知星球,我们的工作是研究如何“玩”,怎样让产品更好“玩”,我们专注于两件事:
1. 将虚拟赛车游戏带到现实中,让玩家在现实中享受到和虚拟世界不一样的游戏体验。利用游戏化理念,创造最紧张刺激,最具可玩性的产品。
2. 将赛车竞技模型产品进行全面“升级改造”,将世界最前沿的机器人感知、导航、控制等技术应用在赛车模型产品中,将赛车竞技从发烧友市场推向大众消费级市场。让更多人体验到科技的奇妙和魅力。

创始团队来自美国宾西法尼亚大学,GRASP机器人实验室以及深圳大疆创新科技,具备极强的专业素养、创新能力和技术研发实力。团队项目经验广泛,包含人型机器人技术、无人机技术、模块机器人、机器人定位和导航,传感器融合,控制技术,机器视觉,机器学习等最新前沿科技。

公司放眼全球高端市场,致力于成为比肩BANDAI、TAMIYA、KYOSHO、HASBRO TOMY、DJI等国际顶级科技企业。

岗位职责

1. 算法设计:完成微型赛车产品的建模和相关算法的设计,应用和优化
2. 软件设计:完成产品主程序、功能模块的设计编写工作
3. 技术攻关:参与微型赛车产品的新功能开发,并不断优化突破赛车的操纵性能和各项极限性能指标。

基本要求

1. 具备卓越的项目推动能力和工作效率,以适应产品快速迭代的需求
2. 对消费级娱乐产品和玩具产品开发有兴趣和热1. 基本要求:赛车爱好者,本科以上学历,3年以上工作或研发项目经验
2. 建模和控制算法:熟悉小车的自行车模型(Bicycle Model)和差分模型(Differential Model),能对小车进行运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)分析,并根据系统模型进行相关各个层级的控制算法的设计和优化。
3. 感知算法:精通传感器融合相关算法,包括且不限于 IMU,光流,红外,编码器等,用于快速准确解算赛车的位置、速度、姿态等。
4. 规划算法:对轨迹规划(Trajectory Planning)运动规划(Motion Planning)算法有一定的了解。
5. 基础能力:具备扎实的数学和物理学功底,具有卓越的学习能力、分析能力和钻研精神

Preferred Skills

1. 具备一定硬件基础者优先
2. 有智能车/电子设计/机器人大赛经验者优先1. 模型发烧友:有模型竞赛,模型改装,DIY经验者优先。
2. 大赛参与者:具备智能车/电子设计/机器人大赛经验者优先。(包含且不限于Robocon Robocup Robochallenge RoboMaster 智能车大赛 等)。
3. 有海外留学背景优先

  1. 具备一定硬件基础者优先
  2. 有智能车/电子设计/机器人大赛经验者优先

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