专业培训项目

针对机器人行业技术多学科多领域融合的特点,松山湖机器人产业基地为学生、各企业相关人 员提供短期培训项目以及专业学习平台,开拓学员视野、夯实专业基础;提高从业人员专业技 术水平、帮助企业提升竞争力。

简介

本课程作为微积分与分析学之间的桥梁,给予学生严谨的逻辑思维训练。课程内容建立在实数严格的拓扑学基础上,学生将会对函数的极限、连续性、可微性、黎曼可积性及函数逼近论有一个数学上较完全的、严格的系统学习。通过该课程,工科学生可以一方面补齐工程数学“知其然而不知其所以然”的普遍的知识短板,另一方面为将来对控制论、优化理论、数学建模、概率及统计、人工智能等课程学习及工程应用,打好一个坚实的基础。

 

授课老师

胡继善

1982年 上海交通大学 学士;

1985年 上海交通大学 硕士;

1991年 普林斯顿大学 博士;

应用数学博士,香港科技大学教授。长期从事数学方面的教学科研工作。

简介

该课程为机器人领域入门级经典课程,从描述机器人运动学的语言开始,导入运动学,进而动力学,终于轨迹规划,以学以致用为目标兼备理论与实操,通过多节点考核,夯实基础,实现所学所用的统一。课程授课全过程采取“理论让步,实践先行”、“讲用并行,重在理解”、“分散压力,保持节奏”等行之有效的方法,旨在让学生在了解机器人工作体系的基础上,树立良好的工程意识,培养其创造、综合和协同合作等多方面能力。

 

授课老师

王红

2013哈尔滨工业大学博士毕业,同年入职东莞李群自动化技术有限公司从事机器人研发工作至今。

简介

基于模型设计是一种利用数学和可视化方法解决问题的方法论,这一工程方法论的出现将工程师和科研人员的工程设计工作从实验室和测试场地引向了办公桌面。通过建立设备模型、设计控制器、整体仿真集成、系统测试验证四个基本步骤,使诸如移动控制、工业自动化、航空航天、汽车等包含复杂控制系统、信号处理系统和通信系统的项目得以高效快速的实现。与传统方法中的复杂软件结构和冗长的代码不同,基于模型设计使用的是预定义的连续或离散模块搭建模型。结合仿真工具,搭建好的模型可以直接用于快速原型测试、软件测试验证,甚至可以使用硬件在环(Hardware-in-the-loop)仿真的方法快速有效地检验系统动态效果。为了使广大工程及科研人员在各自领域中高效地进行系统设计,本课程将讲授基于模型设计方法的基本理念、实现方法、及其在机器人相关领域的应用。

 

授课老师

刘靖

原MathWorks技术支持,现任东莞松山湖国际机器人研究院助理研究员,目前主要研究基于模型设计的流程应用和优化,负责教育课程和产品的开发,人才培养及企业咨询。

简介

著名的法国学者G.Monge在18世纪末成功地将微积分引入到机械设计和工程领域中。通过近似和线性化,许多工程问题最后可以转换成欧式空间上的优化问题。而微积分为这些问题的分析和解决提供了最简单有效的工具,得到了普遍应用。但是在过去三十年里,机器人、控制、机构设计和制造自动化等领域里涌现出的许多新问题,并不能简单地在欧氏空间中描述、分析和解决。解决这类问题的关键在于突破欧氏空间的限制,引入一类具有相似性质的广义空间。

 

围绕这个问题,高斯、黎曼、彭加莱和S. Lie等人经过一百多年的努力建立了微分流形和Lie群的概念,并发展了流形和Lie群的微积分。从此创立了现代微分几何,成为现代数学的重要分支。近二十年来,现代微分几何与机器人、机器人操作、非线性控制、机构设计等领域的前沿问题相结合,取得了前所未有的突破性进展,引起了工程界广泛的关注。为了使广大工程及科研人员了解并掌握现代微分几何及其在前沿领域的应用,本课程将讲授现代微分几何的基本知识,及其在机器人、机构设计及制造自动化领域的应用和前景。

主讲教授

Harald Loewe教授

Harald Loewe博士获德国布伦瑞克工业大学数学学士、博士学位。2001年获得教授资格(habilitation)以来,Harald Loewe 博士任教于母校数学系计算数学研究所。目前,他致力于院系之间的合作数学项目。他的研究方向是几何学及其应用。

李泽湘教授

生于中国湖南,先后获得卡内基梅隆大学电气工程与经济学学士学位、加州大学伯克利分校数学硕士及电气工程与计算机科学博士学位。曾在麻省理工学院人工智能实验室与纽约大学机器人实验室从事科研与教学工作。李泽湘教授目前任教于香港科技大学电气与计算机工程系,任自动化技术中心主任。他与学生及同事一起先后创办固高科技、大疆创新、李群自动化等科技公司。

Frank C. Park教授

教授先后获得麻省理工学院电气工程学士学位、哈佛大学应用数学博士学位。1995年起,任首尔国立大学教授。研究方向包括机器人机构学、轨迹规划与控制、视觉及图像处理等。Park教授是IEEE fellow,现任IEEE Transactions on Robotics总编。

 

特邀嘉宾

Dinesh Manocha教授 北卡罗来纳大学教堂山分校

沈劭劼教授 香港科技大学

潘佳教授 香港城市大学

张延亮博士 松山湖国际机器人研究院