• 人才培养
    人才培养

打造一流机器人产业需要优秀的创新创业人才。他们要具备国际视野创新思维知道如何在交叉学科环境工作。他们要经过扎实的基础理论训练具备超强的动手能力能将艺术与工程融合学会供应链的管理和应用才能实现产品的快速迭代更新和高效制造。机器人创新创业人才的培养对我们的教育尤其是高等教育提出了极大的挑战。基地与多个学校合作建立机器人学院旨在培养更多的创业者也为创业团队提供人才资源支持。

机器人学院

简介

学生生活

合作院校

粤港机器人学院

2015年9月,松山湖机器人研究院与广东工业大学合作建立粤港机器人学院。学院从来自设计学院、机械学院、电气工程学院、计算机学院和数学学院的300多名申请的同学中,经过笔试与面试选拔出80名学生,成为第一批学员--被称为“黄埔一期”。

研究院专家、广工大教授和香港科技大学教授一道,经过多次论证,深入讨论,在充分研究港科大和多所国际一流大学在创新创业人才培养经验的基础上,他们为机器人学院的学生设计了一套独特的新型人才培养方案。学院本科教学采用“2+2”的培养方式,在四年的学习中为学生提供国内外展会/工厂/企业参观、参加企业实习项目、与行业知名专家交流等学习机会,让同学们能投拓展视野,真正做到学用结合,践行学院理论与实践并重,工程与艺术融合,观摩与实习同步,人文与体能平衡的办学理念。


湖南大学机器人学院

2016年9月,松山湖机器人研究院还将与湖南大学合作建立湖大机器人学院。学院将于2016年9月开学录取第一批研究生,在秋季入学的一年级本科生里开展机器人学院的宣传工作、在学期结束前从设计、机械、电气、计算机、数学等学科招收第一批机器人学院学生。


理念:理论与实践并重,工程与艺术融合,观摩与实习同步,人文与体能平衡

  • 学生生活 1
  • 学生生活 2
  • 2015年9月,松山湖机器人研究院与广东工业大学合作建立粤港机器人学 院。学院从来自设计学院、机械学院、电气工程学院、计算机学院和数 学学院的300多名申请的同学中,经过笔试与面试选拔出80名学生,成 为第一批学员--被称为“黄埔一期”。
  • 2015年9月,松山湖机器人研究院与广东工业大学合作建立粤港机器人学 院。学院从来自设计学院、机械学院、电气工程学院、计算机学院和数 学学院的300多名申请的同学中,经过笔试与面试选拔出80名学生,成 为第一批学员--被称为“黄埔一期”。
  • 广东工业大学

    广东工业大学

  • 湖南大学

    湖南大学

专业培训

简介

培训项目

理念
针对机器人行业技术多学科多领域融合的特点,松山湖机器人产业基地为学生、各企业相关人 员提供短期培训项目以及专业学习平台,开拓学员视野、夯实专业基础;提高从业人员专业技 术水平、帮助企业提升竞争力。
机器人微分几何理论
著名的法国学者G.Monge在18世纪末成功地将微积分引入到机械设计和工程领域中。通过近似和线性化,许多工程问题最后可以转换成欧式空间上的优化问题。而微积分为这些问题的分析和解决提供了最简单有效的工具,得到了普遍应用。但是在过去三十年里,机器人、控制、机构设计和制造自动化等领域里涌现出的许多新问题,并不能简单地在欧氏空间中描述、分析和解决。解决这类问题的关键在于突破欧氏空间的限制,引入一类具有相似性质的广义空间。

围绕这个问题,高斯、黎曼、彭加莱和S. Lie等人经过一百多年的努力建立了微分流形和Lie群的概念,并发展了流形和Lie群的微积分。从此创立了现代微分几何,成为现代数学的重要分支。近二十年来,现代微分几何与机器人、机器人操作、非线性控制、机构设计等领域的前沿问题相结合,取得了前所未有的突破性进展,引起了工程界广泛的关注。为了使广大工程及科研人员了解并掌握现代微分几何及其在前沿领域的应用,本课程将讲授现代微分几何的基本知识,及其在机器人、机构设计及制造自动化领域的应用和前景。

主讲教授
Harald Loewe教授
Harald loewe 博士获德国布伦瑞克工业大学数学学士、博士学位。2001年获得教授资格(habilitation)以来,Harald Loewe 博士任教于母校数学系计算数学研究所。目前,他致力于院系之间的合作数学项目。他的研究方向是几何学及其应用。

李泽湘教授
生于中国湖南,先后获得卡内基梅隆大学电气工程与经济学学士学位、加州大学伯克利分校数学硕士及电气工程与计算机科学博士学位。曾在麻省理工学院人工智能实验室与纽约大学机器人实验室从事科研与教学工作。李泽湘教授目前任教于香港科技大学电气与计算机工程系,任自动化技术中心主任。他与学生及同事一起先后创办固高科技、大疆创新、李群自动化等科技公司。

Frank C. Park教授
教授先后获得麻省理工学院电气工程学士学位、哈佛大学应用数学博士学位。1995年起,任首尔国立大学教授。研究方向包括机器人机构学、轨迹规划与控制、视觉及图像处理等。Park教授是IEEE fellow,现任IEEE Transactions on Robotics总编。

特邀讲座嘉宾:
Dinesh Manocha教授 北卡罗来纳大学教堂山分校
沈劭劼教授 香港科技大学
潘佳教授 香港城市大学
张延亮博士 松山湖国际机器人研究院
机器人微分几何理论
著名的法国学者G.Monge在18世纪末成功地将微积分引入到机械设计和工程领域中。通过近似和线性化,许多工程问题最后可以转换成欧式空间上的优化问题。而微积分为这些问题的分析和解决提供了最简单有效的工具,得到了普遍应用。但是在过去三十年里,机器人、控制、机构设计和制造自动化等领域里涌现出的许多新问题,并不能简单地在欧氏空间中描述、分析和解决。解决这类问题的关键在于突破欧氏空间的限制,引入一类具有相似性质的广义空间。

围绕这个问题,高斯、黎曼、彭加莱和S. Lie等人经过一百多年的努力建立了微分流形和Lie群的概念,并发展了流形和Lie群的微积分。从此创立了现代微分几何,成为现代数学的重要分支。近二十年来,现代微分几何与机器人、机器人操作、非线性控制、机构设计等领域的前沿问题相结合,取得了前所未有的突破性进展,引起了工程界广泛的关注。为了使广大工程及科研人员了解并掌握现代微分几何及其在前沿领域的应用,本课程将讲授现代微分几何的基本知识,及其在机器人、机构设计及制造自动化领域的应用和前景。

主讲教授
Harald Loewe教授
Harald loewe 博士获德国布伦瑞克工业大学数学学士、博士学位。2001年获得教授资格(habilitation)以来,Harald Loewe 博士任教于母校数学系计算数学研究所。目前,他致力于院系之间的合作数学项目。他的研究方向是几何学及其应用。

李泽湘教授
生于中国湖南,先后获得卡内基梅隆大学电气工程与经济学学士学位、加州大学伯克利分校数学硕士及电气工程与计算机科学博士学位。曾在麻省理工学院人工智能实验室与纽约大学机器人实验室从事科研与教学工作。李泽湘教授目前任教于香港科技大学电气与计算机工程系,任自动化技术中心主任。他与学生及同事一起先后创办固高科技、大疆创新、李群自动化等科技公司。

Frank C. Park教授
教授先后获得麻省理工学院电气工程学士学位、哈佛大学应用数学博士学位。1995年起,任首尔国立大学教授。研究方向包括机器人机构学、轨迹规划与控制、视觉及图像处理等。Park教授是IEEE fellow,现任IEEE Transactions on Robotics总编。

特邀讲座嘉宾:
Dinesh Manocha教授 北卡罗来纳大学教堂山分校
沈劭劼教授 香港科技大学
潘佳教授 香港城市大学
张延亮博士 松山湖国际机器人研究院
基于模型设计课程
基于模型设计是一种利用数学和可视化方法解决问题的方法论,这一工程方法论的出现将工程师和科研人员的工程设计工作从实验室和测试场地引向了办公桌面。通过建立设备模型、设计控制器、整体仿真集成、系统测试验证四个基本步骤,使诸如移动控制、工业自动化、航空航天、汽车等包含复杂控制系统、信号处理系统和通信系统的项目得以高效快速的实现。与传统方法中的复杂软件结构和冗长的代码不同,基于模型设计使用的是预定义的连续或离散模块搭建模型。结合仿真工具,搭建好的模型可以直接用于快速原型测试、软件测试验证,甚至可以使用硬件在环(Hardware-in-the-loop)仿真的方法快速有效地检验系统动态效果。为了使广大工程及科研人员在各自领域中高效地进行系统设计,本课程将讲授基于模型设计方法的基本理念、实现方法、及其在机器人相关领域的应用。

授课老师:

张延亮博士
机器人专家,东莞松山湖国际机器人研究院副院长,首席科学家。美国MathWorks公司原机器人与自动化系统全球战略发展经理,机器人工具箱(Robotics System Toolbox)首任产品负责人。获得新加坡南洋理工大学本科和博士学位,曾在加拿大多伦多大学从事机器人系统开发。同时也是MATLAB中文论坛的独立创始人。

刘靖
原MathWorks技术支持,现任东莞松山湖国际机器人研究院助理研究员,目前主要研究基于模型设计的流程应用和优化,负责教育课程和产品的开发,人才培养及企业咨询。
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summer school

summer school

hello winter

国际合作

简介

合作项目

理念
松山湖机器人产业基地紧跟全球趋势,积极与行业领头公司建立战略伙伴关系,在多个层次开展紧密合作,将世界科技前沿技术引入最新机器人技术和产品的开发。
理念
TI是一家全球性半导体设计与制造公司,提供超过10万钟模拟集成电路、嵌入式处理器以及软件和工具,拥有超过4.2万项专利,服务全球各地超过35个国家的10万家客户。松山湖机器人产业基地与TI在以下几个方面建立了深度合作:

人才培养:面向机器人学院学生和基地创业者,TI定期开展一系列的产品和技术培训课程;

技术支持:面向基地创业人员和公司,TI提供基于需求的产品介绍和推荐,对产品和技术的咨询和诉求提供第一时间的反馈和支持;

Beta用户:基地创业团队和公司可向TI申请试用研发中或者尚未正式发售的新技术和产品,第一时间导入机器人产品的开发;

国际交流:定期参观访问TI Kilby Lab(美国),系统了解科技前沿。
理念
TI是一家全球性半导体设计与制造公司,提供超过10万钟模拟集成电路、嵌入式处理器以及软件和工具,拥有超过4.2万项专利,服务全球各地超过35个国家的10万家客户。松山湖机器人产业基地与TI在以下几个方面建立了深度合作:

人才培养:面向机器人学院学生和基地创业者,TI定期开展一系列的产品和技术培训课程;

技术支持:面向基地创业人员和公司,TI提供基于需求的产品介绍和推荐,对产品和技术的咨询和诉求提供第一时间的反馈和支持;

Beta用户:基地创业团队和公司可向TI申请试用研发中或者尚未正式发售的新技术和产品,第一时间导入机器人产品的开发;

国际交流:定期参观访问TI Kilby Lab(美国),系统了解科技前沿。