松山湖 XbotPark 机器人基地

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未知星球

一家介于游戏与硬件之间的“硬件游戏”机器人公司

未知星球科技致力于新颖独特的科技玩具的研发、生产和销售,公司聚焦产品创意、可玩性和体验感,倡导人与人之间的互动,主要应用于家庭娱乐、线下聚会以及办公减压、教育等场景。公司主要成员来自美国宾西法尼亚大学的GRASP机器人实验室以及大疆创新公司,公司放眼全球高端消费级硬件市场,致力于成为比肩Nintendo、Bandai、Tamiya、Hasbro、DJI等国际顶级科技企业。

机器人算法工程师(智能赛车)

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岗位职责

· 具备卓越的项目推动能力和工作效率,以适应产品快速迭代的需求
· 对消费级娱乐产品和玩具产品开发有兴趣和热1. 基本要求:赛车爱好者,本科以上学历,3年以上工作或研发项目经验
· 建模和控制算法:熟悉小车的自行车模型(Bicycle Model)和差分模型(Differential Model),能对小车进行运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)分析,并根据系统模型进行相关各个层级的控制算法的设计和优化。
· 感知算法:精通传感器融合相关算法,包括且不限于 IMU,光流,红外,编码器等,用于快速准确解算赛车的位置、速度、姿态等。
· 规划算法:对轨迹规划(Trajectory Planning)运动规划(Motion Planning)算法有一定的了解。
· 基础能力:具备扎实的数学和物理学功底,具有卓越的学习能力、分析能力和钻研精神

基本要求

· 具备卓越的项目推动能力和工作效率,以适应产品快速迭代的需求
· 对消费级娱乐产品和玩具产品开发有兴趣和热1. 基本要求:赛车爱好者,本科以上学历,3年以上工作或研发项目经验
· 建模和控制算法:熟悉小车的自行车模型(Bicycle Model)和差分模型(Differential Model),能对小车进行运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)分析,并根据系统模型进行相关各个层级的控制算法的设计和优化。
· 感知算法:精通传感器融合相关算法,包括且不限于 IMU,光流,红外,编码器等,用于快速准确解算赛车的位置、速度、姿态等。
· 规划算法:对轨迹规划(Trajectory Planning)运动规划(Motion Planning)算法有一定的了解。
· 基础能力:具备扎实的数学和物理学功底,具有卓越的学习能力、分析能力和钻研精神

技能要求

· 具备一定硬件基础者优先
· 有智能车/电子设计/机器人大赛经验者优先1. 模型发烧友:有模型竞赛,模型改装,DIY经验者优先。
· 大赛参与者:具备智能车/电子设计/机器人大赛经验者优先。(包含且不限于Robocon Robocup Robochallenge RoboMaster 智能车大赛 等)。
· 有海外留学背景优先

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