松山湖 XbotPark 机器人基地

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奇诺动力

商用动力外骨骼机器人

Xeno Dynamics(深圳市奇诺动力科技有限公司,简称“奇诺动力”)是国家高新技术企业,总部位于深圳,是一家集研发、生产、销售于一体的商用动力外骨骼机器人公司。核心团队在机器人行业和人体工程学领域深耕多年,拥有扎实的理论知识、丰富的机器人设计开发经验和深厚的行业背景资源。奇诺动力同香港科技大学、北京大学、南开大学、南方科技大学等国内外知名学府紧密合作,内容涉及外骨骼机器人的理论研究、技术开发、工业设计、生产制造等各个方面。公司致力于将外骨骼机器人技术应用于军事、医疗、工业及个人消费等领域,让科技为人类的未来创造无限可能。我们坚信外骨骼机器人在不久的将来会大放异彩。创造没有极限,未来充满期待!

机器人控制算法工程师

全职技术深圳五天八小时尽快到岗10K-18K

岗位职责

· 完成一些数据统计与处理,模式判别,数据预测方面的工作;
· 完成一些多轴机器人运动规划,轨迹生成方面的工作;
· 完成一些机器人动力学建模,机器人系统建模,系统参数辨识方面的工作;
· 完成一些机器人控制器设计方面的工作
· 整理技术文献,编写相关文档。

基本要求

· 数学、机电、计算机、自动化等相关专业本科以上学历;
· 熟练运用MATLAB、LABVIEW,ADMAS等工具软件。

技能要求

· 具有使用最优控制,鲁棒控制,阻抗控制等的实践或经验,了解基本的非线性反馈线性化方法,滑模控制,状态观测器等基本概念或有过相关实践;具有较高的学习能力、逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力;有创业精神、能独立思考;参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛经验者优先。

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